袋鼠是一种具有性生殖能力的哺乳动物。大多数袋鼠的交配季节在春季，但是有些袋鼠可能在夏季或秋季也会交配。交配前，雄性袋鼠会向雌性袋鼠发出声音和气味来表示其情感。雄性袋鼠还会用尾巴拍打地面来吸引雌性袋鼠的注意。
雌性袋鼠怀孕期约为30-35天。在这段期间，雌性袋鼠会在袋子内生产幼崽。袋鼠的袋子是由腹部皮肤拉伸形成的，它能够保护幼崽免受外界伤害，并提供温暖和湿度。幼崽出生后，雌性袋鼠会照顾幼崽，为它们提供食物和温暖。
一般来说，袋鼠每年只会生一对幼崽。不过，有些袋鼠在同一年内可能会生出两对幼崽。幼崽出生后几个月内，它们会慢慢离开母亲，并独立生活。袋鼠的寿命通常在5-7年左右。
