袋鼠原产于澳大利亚大陆和巴布亚新几内亚的部分地区。其中，有些种类为澳大利亚独有。
除了动物园和野生动物园的袋鼠，其他澳大利亚袋鼠都在野地里生活。不同种类的袋鼠在澳大利亚各种不同的自然环境中生活，从凉性气候的雨林和沙漠平原到热带地区。袋鼠是食草动物，吃多种植物，有的还吃真菌类。
它们大多在夜间活动，但也有些在清晨或傍晚活动。不同种类的袋鼠在各种不同的自然环境中生活。比如，波多罗伊德袋鼠会给自己做巢，树袋鼠则生活在树丛中，而大种袋鼠喜欢以树、洞穴和岩石裂缝作为遮蔽物。
所有袋鼠，不管体积多大，都有一个共同点：长着长脚的后腿强健而有力。袋鼠以跳代跑，最高可跳到4米，最远可跳至13米，可以说是跳得最高最远的哺乳动物。
大多数袋鼠在地面生活，从它们跳跃的方式很容易便能将其与其他动物区分开来。袋鼠在跳跃过程中用尾巴进行平衡，当它们缓慢走动时，尾巴则可作为第五条腿。所有雌性袋鼠都长有前开的育儿袋，育儿袋里有四个乳头。
“幼崽”或小袋鼠就在育儿袋里被抚养长大，直到它们能在外部世界生存。袋鼠是有袋类动物，属袋鼠科，其分类上指袋鼠亚目，袋鼠目，双门齿目，有袋亚纳，哺乳动物纲，脊索动物门。
它们是澳大利亚著名的哺乳动物，在澳洲占有很重要的生态地位。袋鼠前肢短小，后肢特别发达，常常以前肢举起，后肢坐得，以跳代跑。袋鼠一般身高有2.6米，体重约80千克。
袋鼠图像常作为澳大利亚国家的标志，如绿色袋鼠用来代表澳大利亚制造。袋鼠图像还经常岀现在澳大利亚公路上，那就表示附近常有袋鼠岀现，如果夜间行车要特别注意。袋鼠通常以群居为主，有时可多达上百只。
但也有些较小的袋鼠如沙袋鼠会单独生活。袋鼠不会行走，只会跳跃，或在前脚和后腿的帮助下蹦跳前行。袋鼠属夜间生活的动物，通常在太阳下山后几个小时才出来寻食，而在太阳出来后不久就回巢。
袋鼠每年生殖12次，小袋鼠在受精天岀生，它们一般非常幼小，没有视力，少毛，出生后就立即存放在袋鼠妈妈的保育袋内。直到67个月才开始短时间地离开保育袋学习生活。
一年后才能正式断奶，然后离开保育袋，但它们依然会在袋鼠妈妈附近活动以便随时获取帮助和保护。袋鼠妈妈可同时拥有一支在袋外的小袋鼠，一只在袋内的小袋鼠和一只待产的小袋鼠。
袋鼠以矮小嫩绿离地面近的小草为生，将长草与干草留给其他动物。个别种类的袋鼠也吃树叶或树的嫩芽。在澳大利亚，最著名的是体型硕大的红袋鼠，它们生活在亚干燥地带，其年降雨量在毫米以下。
由于袋鼠的食物含大量水分，所以它们在没有活水的地区也能生存。红袋鼠实际上只有公袋鼠是红色的，而母袋鼠为灰蓝色。生活于澳大利亚东南部开阔的草原地带的大赤袋鼠是最大的有袋动物，也是袋鼠类的代表种类，堪称现代有袋类动物之王。
袋鼠家族中“种族歧视”十分严重，它们对外族成员进入家族不能容忍，甚至本家族成员在长期外出后再回来也是不受欢迎的。家族即使接受新成员，也要将其教训一番，直到新成员学会许多“规矩”后，才能和家族融为一体。
