1.袋鼠尾巴的作用：发挥支撑作用，袋鼠休息时支撑大身体，感觉坐在可靠的凳子上。
2.保持平衡，帮助跳跃，帮助它跳得高、跳得远。
3.在遇到敌人时可以让其尾巴攻击敌人，攻击性强，一般人无法忍受。
袋鼠的尾巴又粗又长，长满肌肉。它既能在袋鼠休息时支撑袋鼠的身体，又能在袋鼠跳跃起帮助袋鼠跳得更快更远。一旦遇到紧急情况，袋鼠在尾巴的帮助下能跳出10米多远。
袋鼠身体的很多结构是为了跳跃而高度特化的。他们的脚趾是不对称的，一趾非常的小几乎看不到，二趾三趾合并在一起，四趾是最大的脚趾，和腿骨在一条直线上，在跳跃中起到跳板的作用，第五趾支持第四趾的并且给跳跃提供更多的推力。
和人类腿部的骨骼相比，袋鼠的腿骨长而结实，给肌肉和肌腱提供附着。袋鼠的腿与其他哺乳动物类似，主要区别是骨骼的相对长度：股骨短而粗，胫骨和腓骨很长。就像你用弹簧的时候，当你把弹簧压到尽可能多的时候，一旦放松会造成很大力量的反弹。当袋鼠脚落地的时候，他们的肌腱也会大幅度压缩为弹跳提供冲力。袋鼠在平地上跳跃的效率是极高的（丘陵就差很多），但是为了避免对肌腱的高压力（肌腱内的线粒体和血管也进行了特化就不展开说了），他们也很少全速冲刺。
袋鼠的膝关节也特化了厚厚的海绵状软骨，作为减少磨损的减震器有效的保护了袋鼠的膝盖。为了承受跳跃的冲击，袋鼠的踝关节是不能转动的，这也是为什么大家都没有见过袋鼠倒着跳。